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感谢翻译 
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预处理Section 一些中文翻译typo
发声微小变化
发生微小变化
如果条件编号\kappa很大
前面翻译成条件数，这边就变成条件编号了。
我们只需要Q的特征值和特征向量即可将问题从x整理到\mathbf{z} := \boldsymbol{\Lambda}^{\frac{1}{2}} \mathbf{U} \mathbf{x}中的一个。
我们需要Q的特征值和特征向量，即可将问题缩放到特征值为1的z？